El brazo robot colaborativo industrial con tecnología SafeSkin modelo CR-10AS de la marca DOBOT está diseñado para aplicaciones de automatización que requieren interacción segura entre humanos y robots dentro de entornos industriales. Su arquitectura colaborativa permite integrarlo en estaciones de trabajo donde la eficiencia operativa y la seguridad del personal son factores relevantes para la continuidad del proceso productivo.
El equipo ofrece una capacidad de carga de hasta 10 kg y un radio de trabajo de 1300 mm, lo que facilita su implementación en tareas como manipulación de materiales, ensamblaje, carga y descarga de máquinas o procesos de producción repetitivos. Además, alcanza una velocidad lineal máxima de 2 m/s, permitiendo mantener ciclos de operación eficientes sin comprometer la precisión requerida en entornos industriales.
El robot cuenta con una repetibilidad de 0.03 mm, característica importante para procesos donde el posicionamiento consistente es esencial. Su grado de protección IP54 lo hace adecuado para operar en ambientes industriales con presencia moderada de polvo o salpicaduras. También integra comunicación mediante TCP/IP, Modbus TCP y Wi-Fi, facilitando su conexión con sistemas de control industrial, redes de producción y plataformas de automatización. La incorporación de SafeSkin añade una capa adicional de seguridad para operaciones colaborativas, favoreciendo entornos de trabajo más confiables y productivos.
Peso: 40 kg
Carga máxima: 10 kg
Radio de trabajo: 1300 mm
Velocidad lineal máxima: 2 m/s
Rangos de articulación: J1/J2: 150°, J3: 180°, J4/J5/J6: 223°
Interfaz de E/S del efector final: DI: 2, DO: 2, AI: 2 (Multiplexado con RS485)
Repetibilidad: ±0.03 mm
Clasificación IP: IP54
Rango de temperatura: 0-50°C
Consumo de energía típico: 350W
Instalación: Cualquier ángulo
Longitud del cable del cuerpo al armario eléctrico: 5 m
Material: Aleación de aluminio, plástico ABS



























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