Gripper Serie CRA (0–95 mm)

El gripper para brazo robótico serie CRA modelo DHAG95CRA de la marca DOBOT está diseñado para aplicaciones de manipulación precisa dentro de sistemas de automatización industrial. Este efector final permite ampliar las capacidades operativas de los brazos robóticos colaborativos, facilitando tareas de sujeción, ensamblaje, clasificación y manejo de piezas en procesos productivos o estaciones automatizadas.

El dispositivo ofrece una capacidad de carga de hasta 3 kg y un rango de apertura de 0 a 95 mm, lo que permite adaptarse a diferentes tamaños de piezas o componentes. Además, cuenta con una fuerza de sujeción ajustable entre 30 y 160 N, proporcionando control adecuado para manipular desde objetos delicados hasta elementos que requieren mayor firmeza durante el proceso de agarre.

El gripper presenta una repetibilidad de 0.01 mm, lo que permite mantener consistencia en operaciones repetitivas donde la precisión es un factor clave. También dispone de un tiempo de ciclo de aproximadamente 0.5 segundos, contribuyendo a mantener eficiencia en procesos automatizados. Su comunicación mediante RS485 y protocolo Modbus RTU facilita la integración con brazos robóticos y sistemas de control industrial dentro de diferentes configuraciones de automatización. En conjunto, el modelo DHAG95CRA representa una solución confiable para mejorar la versatilidad y desempeño de aplicaciones robóticas en entornos industriales.

Especificaciones

Modelo: DHAG-95CRA

Capacidad de carga: 3 kg

Rango de apertura: 95 mm

Tiempo de ciclo: 0.5 s

Fuerza de sujeción: 30-160 N

Repetibilidad: ±0.01 mm

Peso: 0.95 kg

Consumo de energía: 15W

Comunicación: RS485, Modbus RTU

Protección: IP54